Thảm yoga là một tấm thảm được đặt trên sàn để tập yoga. Thảm yoga được phân loại thành thảm truyền thống và thảm căn chỉnh: thảm truyền thống có dạng trơn (không có đường kẻ), trong khi thảm căn chỉnh có các đường kẻ-ngoài việc phục vụ các chức năng tiêu chuẩn của thảm-hỗ trợ việc căn chỉnh cơ thể trong các tư thế. Các vật liệu phổ biến bao gồm cao su xốp, TPE, PVC, EVA, mủ cao su và NBR cũng như các vật liệu như da lộn và PU; Đặc biệt, thảm cao su có thể gây dị ứng.
Thảm yoga có kết cấu bề mặt đồng đều và cảm giác êm ái, đàn hồi; chúng mang lại độ bám, độ đàn hồi, độ phẳng, khả năng chống trượt và thân thiện với da- tuyệt vời, cùng với khả năng chống rách mạnh mẽ và cách nhiệt chống lại sàn lạnh. Chúng cũng thích hợp cho các hoạt động thể dục khác, khu vui chơi trẻ em hoặc cắm trại ngoài trời. Độ dày và kích thước nên được lựa chọn dựa trên mức độ kinh nghiệm của người tập: người mới bắt đầu có thể sử dụng thảm dày 5–7 mm, trong khi những người tập cao cấp thường thích dày 3–5 mm; kích thước phổ biến bao gồm 61x173 cm và 61x183 cm. Để duy trì vệ sinh, nên vệ sinh hàng tuần; tránh sử dụng chất khử trùng mạnh hoặc để thảm tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời và cuộn lại để bảo quản khi không sử dụng. Thảm thường có các mặt riêng biệt: mặt có họa tiết hoặc hoa văn hướng xuống sàn, trong khi mặt nhẵn hướng về phía cơ thể (mặc dù một số thương hiệu đánh dấu mặt trên dự định). Tác động của thảm yoga đối với trẻ sơ sinh phụ thuộc vào độ an toàn của chất liệu. Thảm yoga bỏ đi được phân loại là "rác thải khác" (rác thải thông thường).
